龙门桁架机械手

龙门桁架机械手是一种架设在龙门框架上的自动化搬运设备，通过横梁、立柱与滑台组合，实现工件在较大空间范围内的抓取、移位和放置。它适合节拍稳定、行程较长、负载相对固定的作业场景，常用于机床上下料、码垛、装配线转运等环节。

与关节式机器人相比，龙门桁架机械手的结构更偏向直角坐标运动，X、Y、Z三轴分工明确，控制逻辑直观，便于根据现场布局调整行程。其优势主要体现在覆盖范围大、定位重复性稳定、维护点集中，并且可以与数控机床、输送线、检测设备配合，组成连续的自动化生产单元。

选型时通常需要确认工件重量、抓取方式、有效行程、运行速度和现场安装条件。若工件种类较多，还可考虑增加旋转轴或快换夹爪，以提升通用性。合理规划轨道与安全防护，有助于设备长期稳定运行。