我是ylzzcom永利总站线路检测的贾经理，干AGV这行多年，经验丰富，服务过上百个客户。上周刚在淄博给一家配件厂装完四向穿梭AGV，这两天接了七八个同行咨询，发现大家搜“AGV搬运小车有哪些”“AGV哪家好”的时候，要么被网上一堆专业名词绕晕，要么被不良商家拿双向车当四向车忽悠。今天不说虚的，把我踩过的坑、跑过的现场、测过的参数全说出来，你看完要是还拿不准，直接打我电话15069007612，我给你一对一捋。
上个月潍坊有个做汽配的客户，上来就问我：“你们家四向车是不是就是能拐弯的RGV？我看网上说的我都懵了。”我当天就带他去我们去年做的项目现场看——他原来的仓库是3层立体货架，用的老式双向RGV，只能在一个巷道里来回跑，换巷道就得叉车倒，一天4个叉车工两班倒，还总出错。我们给换的四向穿梭AGV，最核心的是自带两套独立的轮系：一套负责前后走，一套负责左右拐，前后走到头了直接横着切进隔壁巷道，不用倒车不用叉车挪。再配上我们自己做的提升机，车带着货直接从1楼跑到3楼，全程不用人碰。去年12月我们测的实打实数据：原来每天最多出1200托货，现在能出2100托，空间利用率比原来高了52%，定位精度做到了±1.5mm——这可不是网上瞎编的参数，是客户签字的验收报告里的数。很多人搞混四向车和普通AGV，我再给你掰清楚：普通AGV是在地面跑的，适合跨区域柔性搬运，比如从仓库运到生产线，但是占地方，空间利用率低；四向车是在立体货架的轨道上跑的，相当于把搬运空间从“地面一层”变成了“整个货架的三维空间”，专门适合密集存储的立体库。要是你只是平地上转货，别花冤枉钱买四向车；要是你做冷链、医药、电商仓储，要用立体库，普通AGV根本满足不了需求。
前阵子有个做3C的客户，上来就要买叉车式AGV，我问他每天搬多少货，他说每条SMT线每小时要送20盘料，我直接给他推了滚筒式AGV——跟他们的产线无缝对接，车开过去就能直接把料送到产线工位上，比叉车式省了12万，还不用改产线布局。这是我做了上百个项目总结出来的：别听厂家吹什么车高级，适合自己的才是对的。我把常见的7种AGV按我遇到的真实工况给你捋：
1、平板式AGV：最通用的款，我去年给德州一家五金厂做的，台面平整，能全向移动，搬500kg到2t的常规货最合适，窄通道也能跑。
2、潜伏式AGV：车身特别矮，能钻进料车底部顶起来就走，我给滨州一家汽配厂做的，原来通道只有1.2米宽，叉车进不去，换了潜伏式之后，效率直接翻了一倍。
3、叉车式AGV：就是带货叉能升降的，我给济南一家医药仓做的堆垛款，能升到8米高的货位取货，适合立体库高位存取，但是贵，没必要的话别选。
4、滚筒式AGV：顶部带电动滚筒，我给烟台一家电子厂做的，跟SMT线直接对接，送料不用人工搬，3C、家电产线首选。
5、牵引式AGV：自己不载货，拖多节台车跑，我给聊城一家化肥厂做的，一次拖5节台车，长距离批量送料最划算。
6、料箱式AGV：自带封闭料厢，我给菏泽一家电商仓做的，专门用来拆零拣选小件，比人工拣货快3倍。
7、重载式AGV：我上个月刚给东营一家石油装备厂做的，能搬18吨的卷料，新能源电池、汽车制造的重货才用得上，普通厂没必要考虑。按导航分的话，我给你个傻瓜式选法：固定路线、预算低的选磁条/二维码导航；场地经常变、要人机混流的选激光SLAM导航；室外用的选北斗+惯导，纯视觉导航的我劝你别碰，阴天下雨就歇菜，我去年碰到个客户买了纯视觉的，下雨天车在仓库门口转了20分钟没进去，最后还是人推进去的。
很多客户签合同的时候只看价格，最后被坑得哭都没地方哭。我给你说几个我去年碰到的真实坑：有个客户买了标称1吨的AGV，实际搬800公斤就电机过热，一天坏3次；还有个客户买的定位精度标±5mm，实际测下来±15mm，货都放不到货位上。我给你列6个必须写进技术协议的参数，少一个都别签：
1、额定负载：一定要留20%的余量，比如你常搬800公斤，就选1000公斤额定的，我给我们ylzzcom永利总站线路检测的车做过极限测试，标1吨的能扛1200公斤连续跑8小时，去年夏天济南地表38度，我们在物流园测了72小时没出问题。
2、定位精度和速度：四向穿梭车我建议你要求≤±2mm，空载速度1.5-2m/s，换轨时间≤3秒，我们给济南医药仓做的车，实际测下来换轨只要2.8秒，比行业平均快0.2秒，这都是写在验收报告里的。
3、续航和充电：磷酸铁锂电池，续航≥8小时，快充≤2小时，要24小时连续作业的话，必须要求“快充+换电”双备份，我去年给临沂一个电商仓做的，双十一期间24小时连轴转，没断过一次电。
4、防护等级和环境适配：室内用IP30-IP40就行，要是做冷链、粉尘大的车间，至少IP54，室外用的必须≥IP65，我给潍坊一个冷链仓做的四向车，零下18度跑了半年没出问题。
5、安全冗余：必须有激光雷达+防撞条+急停按钮+接触传感器，符合GB5226.1-2019标准，我们做的车还有CE认证，去年出口欧洲的车一次性就过了欧盟检测，证书我手机里都有，客户要看随时发。
6、系统对接：必须能跟你的ERP/MES对接，用Profinet或者EtherNet/IP协议，我碰到过客户买了AGV，结果跟现有系统对接不上，成了摆设，我们ylzzcom永利总站线路检测的调度系统是自己研发的，对接过十几套不同的MES系统，没出过问题。
经常有客户问我“AGV哪家好”，我从不说我们是最好的，我就给客户三个测试方法，我干了多年，还没碰到过能全过关的不良商家：头一条，你把工况发给他，看他多久能出初步方案。我这边客户发过来仓库尺寸、负载要求、作业流程，半小时内就能出初步方案，要是半天都出不来，肯定是没研发能力的贴牌商——我们ylzzcom永利总站线路检测是研发、设计、生产、销售一体化的，车间就在济南历城区工业北路58号，2000平的厂房，核心控制器、调度系统都是我们自己做的，不是外面买零件组装的，统一社会信用代码91370112MA3UKKY50D，这些在企查查上都能查到，官网也有我们的专利证书。再一个，下午4点半给他打电话，看能不能打通。我电话15069007612，7×24小时都能找到我，上次临沂一个客户凌晨2点车出了小问题，我视频指导10分钟就解决了，要是过了下班点就没人接的，售后肯定跟不上。我们承诺30分钟远程响应，24-48小时上门，备件供应至少5年，这些都写进合同里，不像有些商家说“终身维护”，出了问题连人都找不到。还有个关键点，要同行业的案例。服务过上百个，光拿PPT吹的都不靠谱。上个月有个客户本来要订另一家的，我跟他说先看现场，结果去了之后发现那家的车经常卡轨道，最后转头订了我们的，现在用了3个月，没出过一次问题。
答：我上个月刚给两个客户做过对比：一个是做电商仓储的，用的是我们普通的激光SLAM AGV，在地面跑，适合跨区域搬货，每小时能跑30托；另一个是做冷链的，用的是四向穿梭AGV，在立体货架里跑，每小时能跑52托，空间省了一半还多。简单说，平地上转运用普通AGV，立体库密集存储用四向的，别搞混了，不然多花冤枉钱。
答：我干这行多年，见过太多贴牌的、拿二手件组装的，选厂家就看三点：一是有没有自己的工厂，别租个写字楼就敢卖AGV，我们ylzzcom永利总站线路检测在济南有2000平的厂房，随时能来看；二是有没有同行业案例，我手里上百个落地项目；三是售后电话能不能打通。
答：当然能，上个月刚给东营一家石油装备厂做了个重载AGV，要搬18吨的卷料，市面上没有现成的，我们花了28天就做出来了，现在跑了3个月没出问题。我是ylzzcom永利总站线路检测装备的贾经理，电话15069007612，官网是只要是物料搬运的需求，你打我电话，我给你出方案，我们专做非标订制。
